文|邱晓芬

　　编辑|苏建勋

　　来源|智能涌现

　　封面来源|春晚视频截图

　　除夕之夜 ，对话2026年马年春晚还没结束，王兴武术我们在北京大兴星光影视园的兴搜机器人训练基地里，见到了刚从总台录制现场匆匆赶回的遍全宇树科技创始人王兴兴 。

　　时间已接近午夜   ，世界树但王兴兴依旧兴奋 ，招式跨境电商趋势他对宇树当晚的宇树越宇节目《武术BOT》的演出效果很满意——交流中，当王兴兴聊到技术细节时 ，何超平时内向的对话他，不断用肢体动作演示机器人打斗，王兴武术语气也亢奋了许多。兴搜

　　宇树科技创始人王兴兴 ；“智能涌现”拍摄

　　“演出结束后，遍全心里的世界树大石头落了地 。”尽管已是招式第三度登上春晚，王兴兴依然压力不小，宇树越宇“不能说去年我们跳了个舞 ，今年再跳舞，这没有太多挑战 。”他对“智能涌现”说到。

　　从节目效果来看 ，宇树的努力没有白费。

　　在《武BOT》节目中 ，宇树科技24台机器人G1与数名人类演员“对打”耍拳  ，并做出种种高难度动作——花式翻桌跑酷、单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻、大回旋七周半等等。

　　王兴兴告诉我们 ，为了比去年的春晚节目效果更进一步  ，他们特意选择了能更好呈现机器人动作的武术形式 。

　　为此，宇树与春晚导演组遍寻了全世界所有武术招式，从中提炼出最有代表性的前沿科技几十个动作。而这套行云流水的武术招式背后，也带来了复合的技术挑战 。

　　如果仔细观察也可以发现，2025年的宇树《秧BOT》里  ，机器人不同动作之间的连接 ，靠的是慢腾腾挪动走位。而2026年的《武BOT》里 ，机器人的间隙动作则是快速跑位 。这项全新开发的能力 ，让机器人最快能跑到4米/秒 。

　　上/下图分别为2025/2026年的宇树春晚节目对比 ，可以看出宇树机器人形态更成熟，没有外露线束，腿部线条更拟人 ，还长出了真正的“手”；图片来源 ：春晚视频截图

　　当机器人的数量变多 ，这也对背后的调度工作提出了更高的要求。据了解，宇树为此也开发了集群控制技术 。

　　也就是说，24台机器人在舞台上不用操作员费力盯走位，依靠一颗机载传感器就能实时感知环境 。当机器人因武术动作幅度过大导致位置偏移时 ，也能自主归位 。

　　在王兴兴看来 ，《武BOT》绝不仅仅只是一场单纯的武术表演，背后攻克的技术 ，未来能在实际场景中发挥价值 。

　　比如刚刚谈到的机器人集群控制技术、快速走位能力 ，都可以迁移到工厂场景中，“这些技术非常实用 ，有利于未来的量子机器人大规模集群化干活。”王兴兴说到。

　　显然，在《武BOT》背后 ，潜藏着宇树在2026年拓展更多场景的野心。

　　2025年登上春晚后，宇树为整个机器人行业开辟出“商业演出”的收入模式 。2026年，王兴兴谈到，在应用场景方面 ，除了原先的基本盘之外（消费端 、科研教育、商业演出），宇树还计划扩充在工业领域 、商业服务的落地应用 。

　　据王兴兴预计 ，2026年宇树的出货量或将达到一到两万台左右 。

　　“人形机器人最大的市场增长  ，正是来自于技术成熟 ，当技术越来越有价值时 ，整个市场规模就慢慢打开了”，王兴兴表示 。

　　以下是“智能涌现”等媒体与宇树科技创始人王兴兴的对谈实录 ，略经摘编：

　　最大的压力是如何超越去年

　　智能涌现 ：我很好奇你们这次武术表演的灵感来源是什么？

　　王兴兴 ：我们一直希望比过去做得更好，所以不能说去年我们跳了个舞 ，今年再去跳舞，这没有太多的挑战 。

　　之所以选择武术 ，是因为我们可以挑战更高难度的动作 ，让机器人的运动能力进一步提升 ，无论是快速跑位能力、运动极限能力 。

　　智能涌现 ：《武BOT》这个节目顺利完成了 ，脑机你现在有什么感受  ？

　　王兴兴：过去的一两个月时间内 ，我个人压力还是很大的，因为我们希望在春晚舞台上呈现比去年好得多的节目，所以必须要有更出彩的表演内容和节目形式。

　　我们和导演组做了很多沟通 ，甚至罗列了全世界所有的功夫动作 ，让机器人去复刻学习了一遍 ，最后筛选了其中比较好的几十个动作，呈现到节目里面。

　　这个节目不只是采集的一些动作教机器人就好，为了让整个动作更加连贯  ，卡音乐节奏和时间，以及有人机交互的感觉，我们做了很多微调整  ，花了非常多时间 。

　　这次表演后 ，我觉得心里的石头放了下来。

　　智能涌现：马年春晚有这么多家企业同台竞争，对于行业的意义是什么？

　　王兴兴 ：行业热起来以后，有更多的创业公司进来，这是非常正常的一件事情 。

　　但对于宇树来说，我们最大的竞争对手永远还是自己，我们要把这次的舞步做好，最大的压力是我们去年的《秧BOT》 ，我们希望在各种的技术、产品的最终效果上超越去年的节目 。

　　所以我们各种动作设计都是精益求精的，希望达到比世界尖端水平更尖端一点 。

　　智能涌现：你刚刚提到快速跑位能力 、运动极限能力，这两项能力对你们具体的核聚变挑战是什么 ，实际遇到了哪些难题？

　　王兴兴：遇到的难题非常多 。我们为了实现节目效果，完成了很多全球人形机器人历史上的第一次。

　　举个例子  ，去年我们的节目《秧BOT》，机器人表演动作的间隙是依靠走位完成的 ， 就是慢慢腾腾地走过去表演下个动作，但是这种节奏在节目呈现里肯定是不好看的。所以，我们这次机器人是快速跑位。

　　高速跑位的能力 ，我们是专门为这次春晚节目开发的 ，可以在任意轨迹里跑来跑去，最快速度能达到4米/秒。这个技术非常实用 ，有利于未来的机器人大规模集群化干活 。

　　另外，我们在这个节目里 ，挑战了很多极限动作 。比如，有一个比较有趣的动作“两步登墙”，机器人在墙上踩两步就可以飞很高。

　　其实一开始我们做出来的时候，机器人大概只能在墙上踩一步，但我们觉得这样太没有挑战 ，所以就又优化了很长的时间，让它能在墙上踩两步，跳得更高 ，动作效果更好。

　　智能涌现：这次表演具体准备了多长的时间？

　　王兴兴  ：去年11月份开始准备的 ，主要是筛选武术动作、编排剧情、动作微调比较费时间 。

　　智能涌现 ：这次舞台上的机器人，动作难度都很大，在集群协同等方面有哪些核心的突破？

　　王兴兴：我们今年机器人的数量多了很多 ，去年是16台，今年光G1就有24台，而且机器人的队形也是比较整齐的 。

　　当机器人耍功夫的时候，动作剧烈时，每台机器会有微略微的漂移，所以我们开发了定位技术 ，可以把机器人拉回到固定位置 ，保证动作的整齐划一、美观。

　　智能涌现：有一个机器人摔倒又站起来的动作 ，是真的摔了吗，还是故意设计出来的？

　　王兴兴 ：是剧情需要，这个节目是有表演性质的节目 ，必须有些趣味性在里面 。醉拳本身要有一种要倒不倒的感觉，如果机器人倒了以后再自己起来，就显得非常帅，也很符合醉拳的意境。

　　智能涌现：这么多机器人厂商今年上春晚 ，你认为春晚对于机器人厂商而言  ，价值是什么？

　　王兴兴 ：我觉得春晚是一个很好的展示平台  ，也是向全国人民做一个产品和技术的汇演，让大家真正看到当前机器人技术发展到什么水平。

　　技术成熟决定市场成熟

　　智能涌现 ：2026年，宇树在模型算法、应用场景上大概有哪些战略重点？

　　王兴兴 ：模型上 ，我们尝试的路线非常多。现在具身智能模型的路线没有那么统一 ，比如世界模型、 VLA模型 、 VLA+强化学习模型等等 。

　　关于具身智能机器人大脑 ，我们也在探索各种前沿的可能性 ，也跟第三方公司合作 ，因为这个事情确实说不好，在AI的开发领域 ，很多情况下确实存在一些运气成分。

　　在具身大脑这部分 ，我们保持开放的态度 。具身大脑现在还没有明显有哪一家做得特别好 ，目前全球都还没有突破大脑的天花板。

　　商业化应用场景上 ，除了我们做的消费端、科研 、教育，未来，在工业领域 、商业服务 ，宇树都会更积极去拓展 。

　　其实我们2024年就在推动人形机器人在汽车工厂里做生产 、装配、搬运 ，但这个领域确实目前还没有达到大规模的应用 ，工厂落地是非常现实的 ，就是跟人比效率，但是机器人和人的效率相比 ，全世界大家都还比不过 。

　　智能涌现 ：To C是你们接下来的重点吗？

　　王兴兴：我们的机器狗 、人形机器人一直有 Toc 产品，京东淘宝上就有  ，其中R1人形机器人售价2.99万起。

　　智能涌现 ：除了舞台表演 ，今年的机器人还会有哪些可以落地到生活场景当中的新用途 ？

　　王兴兴 ：目前机器人的情况是这样的：如果一个场景里专门编一套程序  ，那机器人是可以运行的，但是对于大众来说 ，每家每户的家庭场景都不一样 ，我们不可能给每个家庭单独写一套程序 ，因为机器人的具身智能大脑还是不够通用 ，所以大规模应用还是相对早期 。

　　但是我觉得，今年或明年，在导览或者相对固定的工业场景上 ，已经能达到比较好的落地效果。

　　当前这一波人形机器人的浪潮只发展了三年左右，在技术早期的时候，如果用力过猛去推动 ，揠苗助长，我觉得对这个行业来说可能有点太激进了 。

　　智能涌现：机器人表演节目的意义是让大家先对它感兴趣，但是要真正走进生产和生活的话，具体要怎么做 ？

　　王兴兴：我们一直非常重视让机器人真正走进生活干活，但这个阶段大家还是属于早期探索，我们目前还是尽可能提高整个机器的运动能力  。

　　我们相信真正能干活的机器人 ，肯定是运动能力非常强的，运动能力是所有的机器人或者具身智能落地的先决 、必要条件。

　　我认为对于整个智能的进化阶段来说  ，运动能力是一个先决的必要能力，运动能力提升后 ，再把智能水平提升 ，让它可以真的去干活 。

　　智能涌现：有一些分析预测认为，2026年的本体可能会从数千台到数万台 ，您对这个判断是否认同 ？

　　王兴兴：2026年全世界人形机器出货量至少也有几万台 ，我们应该也会达到一到两万台左右 。对于人形机器人来说 ，最大的市场增长其实来自于技术成熟，当技术越来越有价值时 ，整个市场规模就慢慢打开了 。

　　如果今年有持续的技术进步，我认为整个市场规模增长应该是比较可预期的，但如果技术和产品没有新进步，整个出货量可能就没那么乐观了。

　　智能涌现：机器人公司现在遍地开花 ，这是机器人技术成熟的必然，还是资本短期推动 ？

　　王兴兴：目前全球的机器人浪潮非常热，如果真正跟机器人技术成熟以后大规模的应用去对比，现在的热度还是相对可控的 。

　　每一波技术科技浪潮都有浪尖和低谷，目前可能是在浪尖上 ，但是大家可能也会渐渐觉得平淡 。我觉得最大的原因是 ，所有人都对科技有期待，当然也有投资进来推动的因素，但我觉得目前整个行业还是良性的。

　　智能涌现：你认为 ，要如何避免行业出现低水平重复建设 ？

　　王兴兴：目前行业有很多资金进到行业里，所以同质化竞争是非常严重的问题 。我倡议大家还是要合理克制竞争  ，不要恶意无效竞争 ，比如大家都在亏本卖机器人的时候，我觉得就会把这个行业做砸了。

　　智能涌现：宇树的团队今年除了准备节目之外 ，是不是也有去做一些其他的准备 ，比如说产能提升 、交付 、销售等等方面？

　　王兴兴 ：去年因为公司的关注度高了 ，订单也变多了，所以我们在去年的上半年面临很大的产能压力。这次我们肯定是提前多备了些货 。同时  ，我们也在把销售和售后服务体系做得更好一些。

　　智能涌现 ：目前具体的产能状况如何？

　　王兴兴 ：目前阶段我们的人形机器人产能至少一年能产小几万台，机器狗也有几万台的产能 。

　　智能涌现 ：现在很多机器人厂商倒在交付这个环节  ，你觉得在交付上存在哪些坑？

　　王兴兴：交付非常重要 ，因为只有机器人卖到客户手里 ，才能让商业闭环 。

　　我觉得售后是非常重要的一件事情 ，客户在使用的过程中肯定会遇到一些问题，可能本身并不是机器人产品本身的问题，而是机器人太新了，客户在使用的过程中没那么熟悉 。

　　所以我们也会尽可能帮客户解决使用上的问题，完善产品的易用性 ，让产品可以傻瓜式使用。

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责任编辑：杨赐